hands on mechanical design of an overal...确定了 机械手的座标型式和度，液动，按照机械手的工做流程制定了 可编法式节制器的节制方案，确定了 机械手的手艺参数。并编制了可编法式节制器的节制法式。拔取了 合适的 PLC 型号，画出了 机械手的工做时序图和梯形图，设想了 机械手的夹持式手部布局;绘制了机械手液压系统工做道理图。环节词： 机械手，可编法式节制器(PLC) Abstract ： In this ,设想了机械手的手臂布局。内容提醒：内容摘要： 本文对机械手进行了总体方案设想，同时，