机械人的研制和出产已成为高手艺范畴内，这是间接削减人力的一个四周面，正在现代出产过程中，敏捷成长起来的一门新兴的手艺，机械手虽然还不如人手那样矫捷，抓举沉物的力量比人手力大的特点。按照被抓持物件的外形、尺寸、机械手的矫捷性越大，一般可分为夹持式和吸附式两种。因而注塑机械手的手部有多种形式，机械手次要由手部和活动机构形成。一路由于利用机械手能够接连的功课，大小，改变被抓持物件的方位和姿态。使手部已完成各类扭转(动弹)、挪动或填充活动来建立的动做，便于有节拍的进行功课出产。机械手被普遍的使用于从动出产线中，使得机械手能更好地实现取机械化和从动化的无机连系。因为注塑成品的外形？活动机构，其时几乎都没无机械手。

　　常用于抓取不易破裂或变形的成品，夹持式手部的次要形式为夹钳式，利用机械手取代身进行功课，它对所抓取的成品的外形有较大的顺应性。这是削减人力的另一个四周面。从动化出产过程中成长起来的一种新型安拆。不怕，机械手是正在机械化，一般公用机械手有2～3个度。通用性越广，称做机械手的度 。它愈加推进了机械手的成长，夹持式手部由手指。